[Todos] Triunfo por partida doble de la UBA en Futbol de Robots

[Agustín Martínez]

Hola a todos,

	Varios recordarán que el año pasado desde el equipo SimpleSot invitamos a
colaborar en el desarrollo en fútbol de robots. En la semana pasada tuvo
lugar el IV Campeonato Argentino de Fútbol de Robots (CAFR) con sede en
la Universidad Abierta Interamericana. El torneo estuvo dividido en tres
categorías. La denominada SimuroSot, donde los robots son virtuales y el
juego se realiza dentro de una computadora. La categoría Senior, donde
los robots son reales, el campo de juego es filmado por una cámara de
video y los movimientos se calculan en una computadora que ordena qué
hacer a los robots. Y la categoría Junior, donde los robots son reales y
el sensado y las decisiones de movimiento son realizados por ellos
mismos.
	El equipo SimpleSot representó a la Universidad de Buenos Aires, compitió
en las tres categorías y alcanzó el primer puesto en la Senior y la
Junior, las dos donde compiten robots reales. Lo hicimos utilizando los
CheBots, robots construidos por el equipo UBASot del Departamento de
Computación de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la UBA.
	Diego Park, Juan Matias Burella, Germán Viscuso, Sebastián Fortín,
Federico Holik y Agustín Rafael Martínez, integrantes del equipo,
agradecemos a todos aquellos que oportunamente ofrecieron su ayuda, en
particular al grupo de robótica del Departamento de Computación.
	Planeamos continuar el trabajo, uno de los desafíos más importantes es la
organización del CAFR 2007, que vuelve a tener como sede nuestra
facultad, que le dio comienzo cuatro años atrás.
	En la categoría simulada el equipo fue desarrollado en el lenguaje
Smalltalk, en el ambiente Visual Works. Los códigos fuentes están a
disposición de cualquiera que quiera tener un punto de partida para su
propio equipo o bien quiera sumarse al desarrollo del nuestro. Estamos
prontos a inaugurar nuestra página www.bot.org.ar donde encontrarán
detalles acerca de nuestro trabajo y de la robótica en general.
	Por otra parte, invito personalmente a los interesados en acercarse a la
robótica a cursar la materia 'Introducción a la Robótica Basada en
Comportamientos', a cargado de Juan Miguel Santos, donde seré su ayudante
y que se dictará los días martes de 14 a 17.
	Por cualquier información no duden en escribir.

	Cordialmente,

	Agustín Rafael Martínez