[Todos] Recordatorio: hoy charla "Percepción y Vehículos Autónomos"

[Pablo De Cristóforis]

Están todos invitados a la charla "Percepción y Vehículos Autónomos"
que dará el Profesor Visitante José Guivant hoy miércoles 3 de
diciembre a las 16 hs en el aula E24.

Título: Percepción en Vehículos Autónomous

En este charla vamos a presentar diversos casos reales de percepción
2D y 3D. Vamos a ver los datos crudos y procesados, de múltiples
sensores, en real time, en diversas plataformas autónomas tales como
camioneta operando en ambientes urbanos, UGV operando en diversos
terrenos, camiones pesados mineros, etc. En cada caso se mostrarán
operando con sets de sensores adecuados para las plataformas y
condiciones de operación asociadas.

El procesamiento realizado involucra la generación de imágenes 3D,
mapas densos (e.g. grillas de ocupacion) basadas en sansado 2D y 3D,
planning, etc. Los los casos de estudio que se van a presentar
operarán en real time durante la propia charla.

La charla está focalizada en repasar casos reales de robótica móvil
aplicada que corresponden a ciertos proyectos que he realizado en los
ultimos 12 años, con lo cual veremos también la evolución desde los
tiempos de percepcion 2D a los de 3D.


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Dr. Pablo De Cristóforis
Departamento de Computación
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires

Ciudad Universitaria, Pabellón I, P.B.
(C1428EGA) Buenos Aires. Argentina.
Tel.: +54-11-4576-3390/96 int 519
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