[Todos] Coloquios DF - Juan Ignacio Giribet - HOY, 14 h

[Nahuel Andrés]

Estimadas/os,

Les invitamos a un nuevo coloquio del DF a cargo de,

*Juan Ignacio Giribet *(Universidad de San Andrés; CONICET)
*Álgebras geométricas y aplicaciones en problemas de control multi-robot*

Los cuaterniones duales ofrecen una representación compacta y sin
singularidades para la pose de un cuerpo rígido, integrando posición y
rotación en un único objeto algebraico. En esta charla se mostrará por qué
constituyen un marco matemático adecuado para formular problemas de control
en robótica, cubriendo desde la descripción de poses relativas y
transformaciones entre marcos, hasta el diseño de leyes de control
distribuidas para coordinación y control de formaciones de múltiples robots.

*Aula Federman - Pabellón 1* - Ciudad Universitaria - CABA
Cecilia y Nahuel - Comisión organizadora de los coloquios del DF 2026
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